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西门子伺服驱动器对电机的要求有哪些

2018-09-25      266
   西门子伺服驱动器对电机的要求有哪些
  西门子伺服驱动器是用来控制伺服电机的一种控制器,西门子伺服驱动器作用类似于变频器作用于普通交流马达,属于伺服系统的一部分。西门子伺服驱动器一般可以采用位置、速度和力矩三种控制方式,主要应用于高精度的定位系统,目前是传动技术的高端。随着伺服系统的大规模应用,西门子伺服驱动器使用、调试、西门子伺服驱动器维修都是西门子伺服驱动器在当今比较重要的技术课题,越来越多工控技术服务商对西门子伺服驱动器进行了技术深层次研究。
  西门子伺服驱动器控制补偿原理与开环补偿系统相同,由旋转变压器和感应同步器组成的两套独立的测量系统均以鉴幅方式工作。该系统的缺点是成本高,要用两套检测系统,优点是比全闭环系统调整容易,稳定性好,适合用做高精度大型数控机床的进给驱动。
  西门子伺服驱动器对电机的要求:
  1、从低速到高速电机都能平稳运转,转矩波动要。?绕湓诘退偃?.1r/min或更低速时,西门子伺服驱动器仍有平稳的速度而无爬行现象。
  2、西门子伺服驱动器电机应具有大的较长时间的过载能力,以满足低速大转矩的要求。一般直流伺服电机要求在数分钟内过载4~6倍而不损坏。
  3、为了满足快速响应的要求,西门子伺服驱动器电机应有较小的转动惯量和大的堵转转矩,并具有尽可能小的时间常数和启动电压。
  4、西门子伺服驱动器电机应能承受频繁启、制动和反转。
  目前主流的西门子伺服驱动器均采用数字信号处理器(DSP)作为控制核心,可以实现比较复杂的控制算法,实现数字化、网络化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模块(IPM)为核心设计的驱动电路,IPM内部集成了驱动电路,同时具有过电压、过电流、过热、欠压等故障检测保护电路,在主回路中还加入软启动电路,以减小启动过程对驱动器的冲击。功率驱动单元首先通过三相全桥整流电路对输入的三相电或者市电进行整流,得到相应的直流电。经过整流好的三相电或市电,再通过三相正弦电压型逆变器变频来驱动三相永磁式同步交流伺服电机。功率驱动单元的整个过程可以简单的说就是AC-DC-AC的过程。西门子伺服驱动器整流单元(AC-DC)主要的拓扑电路是三相全桥不控整流电路。
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