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西门子伺服驱动器使用的基本要求

2018-04-09      点击:641
   西门子伺服驱动器使用的基本要求
  西门子伺服驱动器又称为"伺服控制器"、"伺服放大器",是用来控制伺服电机的一种控制器,其作用类似于变频器作用于普通交流马达,属于伺服系统的一部分,西门子伺服驱动器主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制,实现高精度的传动系统定位,目前是传动技术的高端产品。
  西门子伺服驱动器运行速度快、功能丰富、应用灵活,并且能够快速轻松地集成到任何应用中。西门子伺服驱动器采用即插即用式的调试方法,可确保即时、无缝地操作您机器中的任何部件。此外,无论您有何应用需求,西门子伺服驱动器总能提供业内ling先的伺服性能、通信方式和功率级别,且占用空间极小。
  西门子伺服驱动器是现代运动控制的重要组成部分,被广泛应用于工业机器人及数控加工中心等自动化设备中。尤其是应用于控制交流永磁同步电机的西门子伺服驱动器已经成为国内外研究热点。当前西门子伺服驱动器设计中普遍采用基于矢量控制的电流、速度、位置3闭环控制算法。该算法中速度闭环设计合理与否,对于整个伺服控制系统,特别是速度控制性能的发挥起到关键作用。
  西门子伺服驱动器基本要求:
  1、调速范围宽
  2、定位精度高
  3、西门子伺服驱动器有足够的传动刚性和高的速度稳定性
  4、快速响应,无超调
  为了保证生产率和加工质量,除了要求有较高的定位精度外,还要求有良好的快速响应特性,即要求跟踪指令信号的响应要快,因为西门子伺服驱动器系统在启动、制动时,要求加、减加速度足够大,缩短进给系统的过渡过程时间,减小轮廓过渡误差。
  5、低速大转矩,过载能力强
  一般来说,西门子伺服驱动器具有数分钟甚至半小时内1.5倍以上的过载能力,在短时间内可以过载4~6倍而不损坏。
  6、可靠性高
  要求西门子伺服驱动器系统可靠性高、工作稳定性好,西门子伺服驱动器具有较强的温度、湿度、振动等环境适应能力和很强的抗干扰的能力。
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