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一起谈谈西门子伺服驱动器的三种控制方式吧

2018-12-06      点击:57
   一起谈谈西门子伺服驱动器的三种控制方式吧
  西门子伺服驱动器又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”,是用来控制伺服电机的一种控制器,其作用类似于变频器作用于普通交流马达,属于伺服系统的一部分,主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制,实现高精度的传动系统定位,目前是传动技术的高端产品。
  西门子伺服驱动器采用数字信号处理器作为控制核心,可以实现比较复杂的控制算法,实现数字化、网络化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模块(IPM)为核心设计的驱动电路,IPM内部集成了驱动电路,同时具有过电压、过电流、过热、欠压等故障检测保护电路,在主回路中还加入软启动电路,以减小启动过程对驱动器的冲击。功率驱动单元首先通过三相全桥整流电路对输入的三相电或者市电进行整流,得到相应的直流电。
  一般西门子伺服驱动器都有三种控制方式:位置控制方式、转矩控制方式、速度控制方式。
  1、位置控制:位置控制模式一般是通过外部输入的脉冲的频率来确定转动速度的大。?ü?龀宓母鍪?慈范ㄗ??慕嵌,也有些西门子伺服驱动器可以通过通讯方式直接对速度和位移进行赋值,由于位置模式可以对速度和位置都有很严格的控制,所以一般应用于定位装置。
  2、转矩控制:转矩控制方式是通过外部模拟量的输入或直接的地址的赋值来设定电机轴对外的输出转矩的大。?梢酝ü?词钡母谋淠D饬康纳瓒ɡ锤谋渖瓒ǖ牧?卮笮。?部赏ü?ㄑ斗绞礁谋涠杂Φ牡刂返氖?道词迪。
  3、速度模式:通过模拟量的输入或脉冲的频率都可以进行转动速度的控制,在有上位控制装置的外环PID控制时速度模式也可以进行定位,但必须把电机的位置信号或直接负载的位置信号给上位反馈以做运算用。位置模式也支持直接负载外环检测位置信号,此时的电机轴端的编码器只检测电机转速,位置信号就由直接的最终负载端的检测装置来提供了,这样的优点在于可以减少中间传动过程中的误差,增加了西门子伺服驱动器整个系统的定位精度。
  这些就是西门子伺服驱动器的控制方式,现在应该更加的了解西门子伺服驱动器吧!希望本文可以帮助到一些有需要的朋友们!
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